基于SLAMWARE的激光和红外回充方案参考设计
本文主要基于SLAMWARE的激光回充和紅外回充設(shè)計(jì)進(jìn)行介紹，在設(shè)計(jì)機(jī)器人回充方案時(shí)，可參考此文提供的設(shè)計(jì)要求。
激光回充方案原理及設(shè)計(jì)要求：
Zeus底盤激光回充方案視頻：
http://v.youku.com/v_show/id_XMTYyNTA1Nzg3Ng==.html?from=s1.8-1-1.2&spm=a2h0k.8191407.0.0
充電底座設(shè)計(jì)參考（單位mm）：
注意：機(jī)器人端激光雷達(dá)的掃描平面應(yīng)該在圖示充電樁上方開槽的中心線位置，開槽的尺寸如上圖所示。Slamware通過激光雷達(dá)來識(shí)別充電樁上開槽的位置和深度等信息，從而進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)和回充判斷。充電樁待識(shí)別區(qū)域材料應(yīng)是反光率大于等于80%的非鏡面材料，如若需要在開槽表面覆蓋透明材料，此材料需要是紅外高透材料（RPLIDAR采用785nm波段紅外）。
紅外回充方案原理及設(shè)計(jì)要求：
Slamware SDP 紅外自動(dòng)回充方案視頻：
http://v.youku.com/v_show/id_XMTYyNTA1ODc3Ng==.html?from=s1.8-1-1.2&spm=a2h0k.8191407.0.0
充電樁發(fā)射端參考設(shè)計(jì)(單位mm)：
注意：下圖為充電樁紅外發(fā)射端的結(jié)構(gòu)，下方有兩個(gè)孔槽，分別內(nèi)置一個(gè)紅外線發(fā)射管（可用5mm草帽型紅外線發(fā)射管），此兩個(gè)孔槽尺寸尺寸見下圖。此左右兩個(gè)紅外發(fā)射端主要用于定位對(duì)準(zhǔn)，中間的紅外發(fā)射管的主要功能是防止機(jī)器人在未對(duì)準(zhǔn)的情況下，進(jìn)入充電底座區(qū)域。
充電樁實(shí)際結(jié)構(gòu)及紅外發(fā)射管參考：
接收端參考設(shè)計(jì)(單位mm)：
注意：左右紅外接收端孔槽的尺寸請(qǐng)參考下圖，可用一體化紅外接收頭來做接收端。
俯視圖：
平視圖：
中間紅外接收端結(jié)構(gòu)和紅外接收模塊參考：
關(guān)鍵字：SLAM,使用指南
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