相比传统SLAM技术，思岚科技的SLAM3.0有哪些优势？
我們知道，只要涉及到自主移動，機器人就需要用到自主定位導航技術，自主定位導航包括了傳感器技術、實時環(huán)境定位、地圖構建及導航等技術。而SLAM技術是實現機器人自主定位導航的重要一環(huán)。
SLAM技術發(fā)展至今已有30多年的歷史了，之前的大部分時間都是在按部就班的發(fā)展，隨著機器人產業(yè)在市場的不斷升溫，SLAM技術開始進入大眾視野，迎來了發(fā)展的春天。
在傳統(tǒng)SLAM技術中，僅僅在建圖環(huán)節(jié)完整應用了SLAM，而在導航環(huán)節(jié)受限于技術，只能做到定位，無法實現實時地圖構建，就必須手動更新地圖或保持穩(wěn)固的環(huán)境，這就容易導致機器人對動態(tài)障礙識別不靈敏、不準確。
近幾年來，SLAM技術已取得了很大的進展，并應用于各類不同環(huán)境的服務機器人中。以思嵐科技的激光SLAM技術為例，在新冠疫情中使用到的優(yōu)必選智能引導機器人Cruzr、
達闥醫(yī)護助理機器人Pepper、小笨智能消毒機器人等均采用了思嵐科技的激光SLAM解決方案。
目前，思嵐科技的SLAM技術已升級至3.0版本，與傳統(tǒng)SLAM技術相比，思嵐科技推出的變革式SLAM 3.0技術，采用了圖優(yōu)化的方式進行地圖的構建，能實現百萬平米級別的實時地圖構建能力，同時擁有主動式回環(huán)閉合糾正能力，能很好的消除長時間運行導致的里程累計誤差。
傳統(tǒng)SLAM對比SLAM圖優(yōu)化引擎
思嵐科技SLAM 3.0 采用SharpEdge精細化構圖技術，可構建高精度、厘米級別地圖，超高分辨率。同時，構建的地圖規(guī)則、精細，進一步提升了定位的精確性。無需二次優(yōu)化修飾，能直接滿足用戶預期。
相比較粒子濾波每次直接將傳感器數據更新進入柵格地圖進行增量式構建的做法，基于圖優(yōu)化的SLAM 3.0 摒棄固定的柵格地圖，存儲地圖構建過程中調整了圖結構中每個節(jié)點的pose和對應的傳感器信息以及所有關鍵點構建的位姿關系圖，利用全部的機器人位姿信息和對應傳感器數據生成環(huán)境地圖。
當機器人運動到已經探索過原環(huán)境時，SLAM 3.0可依賴內部的拓撲圖進行主動式的閉環(huán)檢測。當發(fā)現了新的閉環(huán)信息后，SLAM 3.0使用Bundle Adjuestment(BA)等算法對原先的位姿拓撲地圖進行修正（即進行圖優(yōu)化），從而能有效的進行閉環(huán)后地圖的修正，實現更加可靠的環(huán)境建圖。即使當時地圖上看誤差較大，SLAM 3.0也可靈活對已產生的地圖進行調整。
目前，在思嵐科技的最新自主定位導航方案中，均采用了SLAM 3.0圖優(yōu)化，即使面對各類復雜的應用環(huán)境，機器人也能靈活應對。
在激光SLAM技術領域，思嵐科技是我國最早從事相關技術研發(fā)的企業(yè)，截止目前，思嵐科技的產品已被廣泛應用于微軟、殼牌、優(yōu)必選、科大訊飛、軟銀等知名企業(yè)的服務機器人項目中。未來，隨著服務機器人市場需求的不斷爆發(fā)，思嵐科技的產品將被應用于更多服務機器人產品中。
關鍵字：SLAM,产品介绍
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