機(jī)器人是一種集多種技術(shù)與功能的結(jié)合體，除了軟件功能外，其他重要部分都集中在機(jī)器人底盤(pán)這一硬件上，它承載了機(jī)器人的定位導(dǎo)航及避障等多種功能。

根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同，機(jī)器人底盤(pán)可分為輪式、多足式及履帶式等。但應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人身上主要以輪式機(jī)器人底盤(pán)居多，相對(duì)而言，輪式機(jī)器人底盤(pán)平穩(wěn)性更好、運(yùn)動(dòng)噪音更低，且便于裝拆及維護(hù)，對(duì)于立足于產(chǎn)品設(shè)計(jì)的通用底盤(pán)也更為合適。

眾所周知，移動(dòng)底盤(pán)研發(fā)周期長(zhǎng)，試錯(cuò)成本高，如沒(méi)有固定的資金投入，及供應(yīng)鏈和技術(shù)的積累，是很難實(shí)現(xiàn)盈利增收的，對(duì)于初創(chuàng)企業(yè)來(lái)說(shuō)，自研移動(dòng)底盤(pán)更是艱難。因此，選擇市場(chǎng)上已有的成熟底盤(pán)產(chǎn)品無(wú)疑是最好的選擇。

目前業(yè)內(nèi)已有不少涉足輪式機(jī)器人底盤(pán)的企業(yè)，但能成熟應(yīng)用于實(shí)際商用場(chǎng)景的底盤(pán)并不多，作為我國(guó)最早推出移動(dòng)底盤(pán)加上其在機(jī)器人定位導(dǎo)航領(lǐng)域的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，思嵐科技贏得了眾多企業(yè)的信任，依靠自研的高性能定位導(dǎo)航系統(tǒng)及多傳感器技術(shù)的融合，可在多種商用環(huán)境中開(kāi)展工作，無(wú)需外部環(huán)境調(diào)整及人為編程設(shè)置，接口豐富，可擴(kuò)展性強(qiáng)，能滿足不同應(yīng)用需求。

以思嵐科技的輪式機(jī)器人底盤(pán)Apollo為例，在陌生環(huán)境中Apollo能做到實(shí)時(shí)定位并完成高精度地圖繪制，采用SharpEdgeTM精細(xì)化地圖構(gòu)建技術(shù)，可構(gòu)建出高精度、厘米級(jí)別地圖，具有超高分辨率，不存在累加誤差。同時(shí)，構(gòu)建的地圖可直接使用，無(wú)需二次優(yōu)化修飾，直接滿足使用預(yù)期，即時(shí)在復(fù)雜多變的場(chǎng)景下行走，Apollo也能做到動(dòng)態(tài)識(shí)別環(huán)境中的人或其他障礙物，實(shí)現(xiàn)智能行走。

同時(shí)，Apollo采用了多傳感器融合技術(shù)，結(jié)合了激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器，激光雷達(dá)可幫助機(jī)器人時(shí)刻掃描周?chē)h(huán)境，提供地圖數(shù)據(jù)，構(gòu)建高精度地圖，并基于該地圖數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)自主路徑規(guī)劃及導(dǎo)航功能；遇到玻璃、鏡面等高透材質(zhì)障礙物時(shí)，超聲波傳感器能讓Apollo做到及時(shí)識(shí)別、避讓?zhuān)簧疃葦z像頭則可偵測(cè)到位于雷達(dá)掃描平面上方的障礙物，并及時(shí)發(fā)送信號(hào)進(jìn)行規(guī)避；而防跌落傳感器可幫助Apollo輪式機(jī)器人底盤(pán)全方位偵察周?chē)墓ぷ鳝h(huán)境，判斷工作區(qū)域是否存在邊界、臺(tái)階、坡度等情況，從而發(fā)送信號(hào)請(qǐng)求機(jī)器人移動(dòng)底盤(pán)改變前進(jìn)方便，避免跌落。

此外，Apollo還可進(jìn)行虛擬墻&虛擬軌道設(shè)置，基于純軟件方式進(jìn)行操作，無(wú)需額外輔助鋪設(shè)，即可對(duì)Apollo進(jìn)行活動(dòng)范圍及行走路線設(shè)置。同時(shí)支持自主返回充電、云端遠(yuǎn)程管理及提供外擴(kuò)硬件支持等。不僅如此，輪式機(jī)器人底盤(pán)Apollo擴(kuò)展接口還集成了網(wǎng)口，供電接口和各種控制接口以便用戶快速進(jìn)行開(kāi)發(fā)擴(kuò)展。可通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)或WIFI與外部通信，其本身自帶的電池可以為自身與外接的擴(kuò)展模塊供電，用戶可以通過(guò)各種控制接口對(duì)整個(gè)Apollo及其上層擴(kuò)展模塊進(jìn)行控制。

思嵐科技Apollo輪式機(jī)器人底盤(pán)應(yīng)用案例

目前，基于Apollo輪式機(jī)器人底盤(pán)而完成上層應(yīng)用的服務(wù)機(jī)器人已在各大領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用，如達(dá)闥醫(yī)護(hù)助理機(jī)器人Pepper、阿里巴巴巡檢機(jī)器人 Diana、萬(wàn)德昌送餐機(jī)器人熊二等。依靠思嵐科技自研的高性能定位導(dǎo)航技術(shù)，可幫助各類(lèi)服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景的智能移動(dòng)。