歷經(jīng)幾年的發(fā)展，目前送餐機(jī)器人已在國(guó)內(nèi)多家知名餐飲企業(yè)被投入使用，如海底撈、旺順閣、巴奴毛肚火鍋、德莊火鍋等全國(guó)知名餐廳。顧客看到的特殊服務(wù)員——送餐機(jī)器人，只需輕觸機(jī)器人屏幕，就能將餐盤精準(zhǔn)快速的送到顧客餐桌前。

相比于16年以“人形”為主的送餐機(jī)器人，目前的送餐機(jī)器人削減了一些非功能性設(shè)計(jì)，外形上更類似餐車，普遍配備了4個(gè)以上的托盤。在設(shè)計(jì)行進(jìn)路線上，也很少有人使用磁條導(dǎo)航了，大多采用了激光雷達(dá)和深度攝像頭以及SLAM（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）等技術(shù)了。

送餐機(jī)器人的迅猛發(fā)展，也因此衍生出了機(jī)器人底盤這一細(xì)分產(chǎn)品種類，對(duì)于送餐機(jī)器人來說，機(jī)器人底盤的重要性就好比人類之“雙腿”，可幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、定位及路線規(guī)劃等功能。因此，底盤是機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展的基礎(chǔ)與關(guān)鍵所在。

但要將底盤轉(zhuǎn)化為實(shí)際應(yīng)用，成本及技術(shù)問題是不得不解決的。為了避免更大成本的投入，目前已有越多越多企業(yè)選擇市面上已有的成熟底盤產(chǎn)品。

作為國(guó)內(nèi)最早將底盤產(chǎn)品投入市面使用的思嵐科技來說，無論是在成本還是技術(shù)上都更具優(yōu)勢(shì)，以思嵐科技的Apollo移動(dòng)機(jī)器人底盤為例，其批量售價(jià)僅在2萬余元，內(nèi)置思嵐科技自主研發(fā)的高性能激光SLAM技術(shù)，可在未知環(huán)境中實(shí)時(shí)提供定位，無需預(yù)先探明地圖，采用D*動(dòng)態(tài)即時(shí)路徑規(guī)劃算法，可自動(dòng)搜索前往目標(biāo)的最短路徑并控制宿主行動(dòng)。

擁有激光SLAM技術(shù)的Apollo，無需對(duì)環(huán)境進(jìn)行修改，即可在未知場(chǎng)景中完成實(shí)時(shí)定位并測(cè)繪高精度地圖，采用SharpEdgeTM精細(xì)化構(gòu)圖技術(shù)構(gòu)建高精度、厘米級(jí)別地圖，超高分辨率，不存在累加誤差。同時(shí)，構(gòu)建的地圖規(guī)則、精細(xì)，直接使用，無需二次優(yōu)化修飾，直接滿足使用預(yù)期。即時(shí)在復(fù)雜多變的場(chǎng)景下行走，Apollo移動(dòng)底盤也能實(shí)時(shí)識(shí)別環(huán)境中的人或其他障礙物，并做到靈活規(guī)避和路線規(guī)劃。

此外，Apollo還配備了超聲波、防跌落、深度攝像頭等多種傳感器，利用激光雷達(dá)傳感器可時(shí)刻掃描周圍環(huán)境，提供地圖數(shù)據(jù)，構(gòu)建精度高達(dá)5cm的地圖，并基于該地圖數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)自主路徑規(guī)劃及導(dǎo)航功能;遇到玻璃、鏡面等高透材質(zhì)障礙物時(shí)，超聲波傳感器能讓Apollo機(jī)器人移動(dòng)底盤及時(shí)識(shí)別、避讓，深度攝像頭傳感器則可偵測(cè)到位于雷達(dá)掃描平面上方的障礙物，并及時(shí)發(fā)送信號(hào)進(jìn)行規(guī)避;而防跌落傳感器可幫助Apollo機(jī)器人移動(dòng)底盤全方位偵察周圍的工作環(huán)境，判斷工作區(qū)域是否存在邊界、臺(tái)階、坡度等情況，從而發(fā)送信號(hào)請(qǐng)求機(jī)器人移動(dòng)底盤改變前進(jìn)方便，避免跌落。

除了以上核心功能外， Apollo還可進(jìn)行虛擬墻&虛擬軌道設(shè)置，基于純軟件方式進(jìn)行操作，無需額外輔助鋪設(shè)，即可對(duì)Apollo進(jìn)行活動(dòng)范圍及行走路線設(shè)置。同時(shí)支持自主返回充電、云端遠(yuǎn)程管理及提供外擴(kuò)硬件支持等。

另外，Apollo機(jī)器人移動(dòng)底盤的擴(kuò)展接口還集成了網(wǎng)口，供電接口和各種控制接口以便用戶快速進(jìn)行開發(fā)擴(kuò)展?？赏ㄟ^有線網(wǎng)絡(luò)或WIFI與外部通信，本身自帶的電池可以為自身與外接的擴(kuò)展模塊供電，用戶可以通過各種控制接口對(duì)整個(gè)Apollo及其上層擴(kuò)展模塊進(jìn)行控制。

目前，基于Apollo移動(dòng)底盤的機(jī)器人已被廣泛應(yīng)用于商場(chǎng)、餐廳、超市、醫(yī)院、酒店等服務(wù)場(chǎng)所，無需外部環(huán)境調(diào)整及人為編程設(shè)置，依靠其內(nèi)置的高性能激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，即可幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能行走。