工業(yè)4.0時(shí)代,智能搬運(yùn)的“底盤力”決定效率天花板。
SLAMTEC全新推出Phoebus P350工業(yè)級(jí)機(jī)器人底盤,以“開放AI架構(gòu)+深度學(xué)習(xí)導(dǎo)航”為核心,融合300KG超強(qiáng)負(fù)載、60cm極致窄道通行能力,以及全場(chǎng)景柔性部署特性,重新定義中小型工廠的自動(dòng)化搬運(yùn)標(biāo)準(zhǔn),助力企業(yè)以更低成本實(shí)現(xiàn)智能化躍遷。
復(fù)雜環(huán)境輕松應(yīng)對(duì):搭載深度學(xué)習(xí)算法,精準(zhǔn)識(shí)別長(zhǎng)走廊、大場(chǎng)景中的動(dòng)態(tài)障礙物,實(shí)時(shí)優(yōu)化全局與局部路徑,確保高效避障與穩(wěn)定導(dǎo)航。
無(wú)需復(fù)雜部署:摒棄傳統(tǒng)磁鐵、反光板等環(huán)境改造,通過激光視覺融合技術(shù)快速建圖,邊推圖邊設(shè)點(diǎn),部署效率提升50%。
Phoebus采用了全新的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),以應(yīng)對(duì)來自工業(yè)場(chǎng)景的高可靠性需求并帶來極致的性能。
300KG超強(qiáng)負(fù)載:滿足產(chǎn)線物料、重型設(shè)備搬運(yùn)需求,滿載狀態(tài)下仍保持1.2m/s穩(wěn)定運(yùn)行,輕松應(yīng)對(duì)高強(qiáng)度作業(yè)。
60cm窄道自由通行:無(wú)貨架模式下可通過60cm狹窄通道,垂直20mm、水平40mm越障能力,適應(yīng)復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景。
智能裝卸:可選裝模塊化頂升機(jī)構(gòu)(最大舉升高度60mm,舉升時(shí)間≤4秒),機(jī)器人可自主完成貨架抓取、搬運(yùn)、精準(zhǔn)落位,全程無(wú)需人工介入,解決傳統(tǒng)搬運(yùn)中上下料效率低、易出錯(cuò)的痛點(diǎn)。
靈活適配:支持標(biāo)準(zhǔn)貨架、料箱、托盤等多種載具,頂升負(fù)載300KG與底盤負(fù)載能力一致,單次任務(wù)可完成多批次物料轉(zhuǎn)運(yùn),適用于汽車零部件、電子組裝等高頻搬運(yùn)場(chǎng)景。
全域感知:配備2顆RPLIDAR S3E雷達(dá)(對(duì)角布局,量程0-40m,精度±3cm),實(shí)現(xiàn)360°無(wú)盲區(qū)掃描,結(jié)合1顆專用低矮/懸崖檢測(cè)雷達(dá),可識(shí)別前方50mm的微小障礙物(如螺釘、線纜、散落零件),防止底盤卡滯或碰撞。
多層防護(hù)策略:
動(dòng)態(tài)避障:10Hz高頻掃描+深度學(xué)習(xí)算法,緊急制動(dòng)距離<10cm;
觸邊應(yīng)急:工業(yè)級(jí)觸邊傳感器遇碰撞即時(shí)停機(jī),保護(hù)人機(jī)安全;
深度相機(jī)輔助:3D相機(jī)(探測(cè)距離0.3-3.5m)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)貨架姿態(tài),防止載物傾斜。
硬件靈活擴(kuò)展:提供純底盤交付,開放上位機(jī)接口及模型圖紙,支持標(biāo)準(zhǔn)、頂升、牽引等多種形態(tài),用戶可自定義整機(jī)結(jié)構(gòu)。
軟件高度適配:集成SLAMWARE SDK,兼容Windows/Linux/ROS等開發(fā)環(huán)境,豐富的API接口助力快速開發(fā)業(yè)務(wù)邏輯。
IOT萬(wàn)物互聯(lián):無(wú)縫對(duì)接PC、手機(jī)、閘機(jī)、電梯等設(shè)備,支持RS/LoRA/藍(lán)牙多協(xié)議通信,打造全場(chǎng)景智能工廠生態(tài)。
7×24小時(shí)續(xù)航:自動(dòng)回充功能搭配2小時(shí)快充,空載續(xù)航12小時(shí),典型工況運(yùn)行4.5小時(shí),保障產(chǎn)線不間斷作業(yè)。
符合CE/FCC國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn),360°多傳感器防護(hù)(建圖雷達(dá)+避障雷達(dá)+深度相機(jī)),工業(yè)觸邊設(shè)計(jì),全方位守護(hù)人機(jī)協(xié)作安全。
智慧工廠:產(chǎn)線物料配送、成品運(yùn)輸、質(zhì)檢環(huán)節(jié)自動(dòng)化,優(yōu)化生產(chǎn)流程。
倉(cāng)儲(chǔ)物流:線邊搬運(yùn)、庫(kù)內(nèi)巡檢,提升倉(cāng)儲(chǔ)管理效率。
智慧醫(yī)療:藥品運(yùn)輸、器械配送,助力醫(yī)院智能化升級(jí)。
復(fù)合機(jī)器人:與機(jī)械臂、AGV協(xié)同作業(yè),拓展柔性制造邊界。
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