强强联手 | 当思岚RPLIDAR S2E遇上Nvidia自主机器人平台Nova Carter AMR
月前，NVIDIA官網(wǎng)上線了一款自主機(jī)器人平臺(tái)Nova Carter AMR。它是一款高度可定制和靈活的自動(dòng)駕駛研發(fā)平臺(tái)，搭載 NVIDIA Nova Orin，可以實(shí)現(xiàn)ROS 2的加速計(jì)算，同時(shí)具備來自攝像頭和激光雷達(dá)的360°完整感知功能。
這款機(jī)器人平臺(tái)可滿足室內(nèi)外配送、倉儲(chǔ)物流AGV、巡檢、清掃等不同場景的自主移動(dòng)機(jī)器人底盤需求，可以顯著提高生產(chǎn)力，降低成本，加速大規(guī)模部署，同時(shí)確保了倉庫管理、物流處理等的操作安全。
為了確保該機(jī)器人平臺(tái)在實(shí)地應(yīng)用中能夠安全、精準(zhǔn)地完成作業(yè)，它配備了豐富的傳感器組件，利用激光+視覺幫助機(jī)器人完成感知和自主導(dǎo)航。其中，Nova Carter AMR搭載了兩個(gè)RPLIDAR S2E激光雷達(dá)，幫助機(jī)器人平臺(tái)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位，避障，支持SLAM的實(shí)現(xiàn)。
RPLIDAR S2E
不管是大型倉庫、工廠、還是室外等場景中，Nova Carter AMR想要完成任務(wù)，首先要有一張?jiān)敿?xì)的地圖，而想要繪制出一張“完美”的地圖，先要知道自己在哪里？
RPLIDAR S2E：精準(zhǔn)定位
通過激光雷達(dá)RPLIDAR S2E掃描周圍環(huán)境，Nova Carter AMR就可以得到機(jī)器人相對(duì)于初始位置的精確位置信息。
通過激光雷達(dá)持續(xù)掃描定位，結(jié)合SLAM，形成密集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)幫助Nova Carter AMR在倉庫、工廠等復(fù)雜環(huán)境中進(jìn)行精準(zhǔn)建圖，完成關(guān)鍵的第一步。
RPLIDAR S2E：測距避障
除了定位外，激光雷達(dá)還可以識(shí)別周圍的障礙物，如墻壁、貨架和其他機(jī)器人，幫助機(jī)器人規(guī)劃后續(xù)安全、有效的路徑。
面對(duì)不同反射率物體，檢出率優(yōu)
在倉庫和工廠等環(huán)境，有很多黑色貨架、桌椅等物體，機(jī)器人平臺(tái)面臨不小的挑戰(zhàn)。RPLIDAR S2E在面對(duì)不同反射率、不同大小的物體時(shí)，都可以得到穩(wěn)定的精確測量數(shù)據(jù)，幫助機(jī)器人更好地實(shí)現(xiàn)避障導(dǎo)航。
▲ S2E測量黑白物體不分層
▲ S2E細(xì)小物體檢出效果（椅子腿）
RPLIDAR S2E：室內(nèi)外適用
Nova Carter AMR不僅可以應(yīng)用于室內(nèi)場景，室外配送也不在話下。在室外場景中，機(jī)器人平臺(tái)容易受到光照、灰塵等干擾，因此對(duì)各類配件的要求也更高了。
RPLIDAR S2E擁有有效抵抗室內(nèi)環(huán)境光和室外強(qiáng)光干擾的能力，在室外80Klux的強(qiáng)光下，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定測距與高精度建圖。
▲ S2E 室外測試效果
同時(shí)，RPLIDAR S2E具備IP65防護(hù)等級(jí)， 配合封閉式獨(dú)立外罩，全面保護(hù)內(nèi)部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可以規(guī)避外界干擾，幫助Nova Carter AMR進(jìn)行穩(wěn)定工作。
NVIDIA Partner：RPLIDAR系列
值得一提的是，思嵐科技2023年成為NVIDIA的首選合作伙伴。思嵐與NVIDIA的合作始于對(duì)技術(shù)的共同追求。NVIDIA以其強(qiáng)大的GPU技術(shù)和深度學(xué)習(xí)平臺(tái)，為人工智能和機(jī)器人技術(shù)提供了強(qiáng)大的計(jì)算能力。而思嵐科技研發(fā)的激光雷達(dá)傳感器，為機(jī)器人提供精準(zhǔn)的定位和避障功能。兩者的結(jié)合，使得智能移動(dòng)機(jī)器人能夠更加高效、準(zhǔn)確地完成各種任務(wù)。
未來，思嵐與NVIDIA通過良性的生態(tài)合作將為客戶帶來更多更智能的機(jī)器人產(chǎn)品，無論是工業(yè)場景還是商業(yè)場景都能更智能地幫助人們完成工作。
同時(shí)，思嵐所有的激光雷達(dá)產(chǎn)品都兼容ROS1、ROS2系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無縫對(duì)接，讓機(jī)器人研發(fā)者快速做出Demo進(jìn)行驗(yàn)證試錯(cuò)。
RPLIDAR S2E：S2系列選型參數(shù)
目前，思嵐的RPLIDAR S2擁有多款選型，具體參數(shù)信息如下：
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