2009-2020 | 三大阶段带你回顾思岚的过往技术发展
時代的洪流· Robopeak創(chuàng)客團隊
從開源硬件到技術(shù)積累
當(dāng)時，RoboPeak團隊的第一臺機器人原型機是基于DF Robot的機器人底盤搭建，內(nèi)置了2D激光雷達、X86工控機、自制9自由度IMU等軟硬件,開啟了機器人自主移動驗證。
有了機器人原型之后，RoboPeak團隊又馬不停蹄地研發(fā)了操作機器人的一些工具系統(tǒng)。
三端遙控系統(tǒng)界面
這個遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)可以對機器人的運動信息進行讀取，利用腳本對多臺機器人控制，進行多機協(xié)作。
這臺微型化機器人是在原來的一代機器人原型上做了改進，還把原來采用X86平臺的計算的系統(tǒng)切換成了單片機，在輪組上安裝了里程計。
為了把微型機器人做到更接近商業(yè)化的產(chǎn)品水準(zhǔn)，RoboPeak團隊不僅從外觀設(shè)計上做了精進，功能上還在機器人頂部安裝了超聲波雷達，實現(xiàn)測距的功能。
基于RoboPeak Mini V2，RoboPeak 又做起了機器人視覺的研究。
基于機器視覺的多機器人控制系統(tǒng)
視覺定位系統(tǒng)讓機器人不需要去依賴外部的一些特殊tag或者二維碼標(biāo)簽之類?？梢灾苯釉诓僮鹘缑嬷羞M行點選操作，讓機器人去實現(xiàn)移動。這也為后面的視覺定位做了技術(shù)儲備。
激光鍵盤也是當(dāng)時基于機器視覺所做的一個應(yīng)用。依靠全息投影儀、紅外線激光，機器視覺等技術(shù)，投射鍵盤pattern，捕捉手指觸摸桌面的坐標(biāo)信息，實現(xiàn)激光鍵盤功能。
這是利用一根普通的USB接口跟樹莓派連接在一起，提供顯示和觸控輸入的功能。
黎明之光· SLAMTEC思嵐科技
從技術(shù)積累到市場化運作
2013年，在市場的驅(qū)動下，RoboPeak創(chuàng)客團隊搖身一變?yōu)镾LAMTEC（思嵐科技），進行了市場化運作，把更具性價比的產(chǎn)品大范圍推向市場，讓更多的人知道。
激光雷達是實現(xiàn)機器人自主行動繞不過去的一個傳感器。當(dāng)時，激光雷達這個技術(shù)主要應(yīng)用在工業(yè)上，精細(xì)化和專業(yè)度遠(yuǎn)勝于商用，價格自然也比較昂貴。所以思嵐科技就就想用低成本的方式去實現(xiàn)。
RPLIDAR A1原型
上面，是2012-2013年間RPLIDAR A1的各版本原型。2014年，經(jīng)過不斷的技術(shù)迭代和外觀修改，RPLIDAR A1的最終版發(fā)售，也正是這款產(chǎn)品，讓思嵐科技被行業(yè)和市場認(rèn)知和認(rèn)可，樹立了“高性價比”的口碑。
慧聯(lián)世界· 自主定位導(dǎo)航解決方案
智能移動方案的全面布局
有了傳感器的加持，思嵐科技隨后要做的就是布局機器人智能移動生態(tài)。從激光雷達切入，探索了SLAM算法、機器人底盤，致力于打造一個完整的底層移動生態(tài)鏈。
目前，RPLIDAR系列已經(jīng)有了2種原理，3種系列的9種型號產(chǎn)品。能夠覆蓋更多的用戶需求，比如愛好者、機器人企業(yè)用戶和研究所。
產(chǎn)品信息參數(shù)
在得到了激光雷達的點云數(shù)據(jù)之外，還需要算法來理解這些點云數(shù)據(jù)。
SLAMWARE，它集成了基于激光雷達的同步定位與建圖（SLAM）及配套的路徑規(guī)劃功能，利用SharpEdge™精細(xì)化構(gòu)圖技術(shù)，構(gòu)建高精度、厘米級別地圖。
目前，我們的SLAM算法經(jīng)過落地檢驗已經(jīng)實現(xiàn)了迭代升級。SLAM 3.0算法能夠應(yīng)付超百萬平米的建圖需求，能實現(xiàn)大場景、長直走廊等環(huán)境的建圖閉環(huán)。
有了智能硬件傳感器RPLIDAR以及算法模塊SLAMWARE之后，思嵐科技抱著“任何人都能輕松開發(fā)出滿足其復(fù)雜需求的商用機器人”這一理念，獨創(chuàng)性的提出了通用機器人平臺（通用底盤）這一概念，讓開發(fā)機器人就像組裝PC機一樣簡單、快速，加速行業(yè)發(fā)展。
19年，還推出了SLAM Cube，更是讓機器人底層開發(fā)像搭積木一樣簡單。
這些系統(tǒng)性方案的出現(xiàn)，幫助機器人廠商解決了60%以上的底層研發(fā)工作，降低行業(yè)準(zhǔn)入門檻，加速應(yīng)用，保障了產(chǎn)品定位導(dǎo)航性能，實現(xiàn)方案到落地的更多閉環(huán)應(yīng)用。
下一步
我們會繼續(xù)做好自主定位導(dǎo)航這條路上的
“護旗手”、“火把人”
求知若饑，虛心若愚
探索和研發(fā)更多的技術(shù)、產(chǎn)品
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