機(jī)器人自主移動(dòng)是整臺(tái)機(jī)器人中研發(fā)門(mén)檻最高的技術(shù)之一，大多傳統(tǒng)機(jī)器人企業(yè)基本無(wú)從下手，它們更希望能有直接提供自主行走解決方案的企業(yè)，從而將有限的資源和時(shí)間用在機(jī)器人的外形及交互等方面。

很難想象一臺(tái)被應(yīng)用在餐廳、酒店、商場(chǎng)等地的公共服務(wù)機(jī)器人，如果無(wú)法實(shí)現(xiàn)自主行走，將會(huì)鬧出怎樣的糗事。為解決業(yè)內(nèi)痛點(diǎn)，目前市面上已有較為成熟的解決方法。自主導(dǎo)航作為機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能的一個(gè)重要標(biāo)志，在實(shí)現(xiàn)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)中，激光SLAM無(wú)疑是目前最為主流的技術(shù)。國(guó)內(nèi)思嵐科技是業(yè)內(nèi)首家將激光SLAM技術(shù)應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人的企業(yè)，其提供的機(jī)器人定位導(dǎo)航方案已成功落地于各類(lèi)服務(wù)機(jī)器人中。

自成立以來(lái)，思嵐科技一直以激光SLAM定位導(dǎo)航技術(shù)作為核心，致力于提供機(jī)器人自主定位導(dǎo)航解決方案及高性?xún)r(jià)比激光雷達(dá)。更側(cè)重于服務(wù)機(jī)器人行業(yè)，以及配套的定位導(dǎo)航系統(tǒng)。以這兩個(gè)為核心，有兩個(gè)應(yīng)用點(diǎn)，一個(gè)解決方案針對(duì)的是各種各樣的機(jī)器人，另外一個(gè)是針對(duì)相對(duì)完整的通用型機(jī)器人底盤(pán)。就像商用機(jī)器人要解決的問(wèn)題，陌生環(huán)境下機(jī)器人如何繪制地圖信息，如何繪制位置信息，這也是重要的自主定位導(dǎo)航，或者SLAM技術(shù)解決問(wèn)題。

經(jīng)過(guò)近年來(lái)的發(fā)展，思嵐科技已陸續(xù)推出實(shí)現(xiàn)機(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù)的核心產(chǎn)品，包括360°激光掃描測(cè)距雷達(dá)，通過(guò)激光雷達(dá)可幫助機(jī)器人獲取所在環(huán)境的位置和輪廓信息，繪制厘米級(jí)別的高精度地圖，配合思嵐科技自主研發(fā)的單模塊化的機(jī)器人自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)SLAMWARE，可使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主定位、自動(dòng)建圖、路徑規(guī)劃與自動(dòng)避障，確實(shí)解決機(jī)器人自主行走難題。

為減少開(kāi)發(fā)時(shí)間和降低研發(fā)成本，思嵐科技還推出了整合多項(xiàng)基礎(chǔ)功能的成熟機(jī)器人底盤(pán)，尤其是其今年4月份推出的輪式機(jī)器人底盤(pán)Athena，刷新了業(yè)內(nèi)對(duì)機(jī)器人底盤(pán)價(jià)格的認(rèn)知，批量售價(jià)僅需一臺(tái)智能手機(jī)的價(jià)格。

輪式機(jī)器人底盤(pán)Athena適用范圍廣泛，可在智能零售、公共、行政及商用等場(chǎng)所的服務(wù)機(jī)器人上進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。不僅具備完善的定位導(dǎo)航與路徑規(guī)劃能力，而且對(duì)緊湊環(huán)境的適應(yīng)能力強(qiáng)，即使對(duì)復(fù)雜、狹窄的室內(nèi)空間同樣適用，能搭載不同應(yīng)用滿(mǎn)足各類(lèi)輕小型機(jī)器人的開(kāi)發(fā)需求。

同時(shí)，Athena輪式機(jī)器人底盤(pán)支持激光視覺(jué)雙重導(dǎo)航，采用多傳感器融合技術(shù)，配備激光雷達(dá)、超聲波、深度攝像頭、防碰撞、防跌落等多種傳感器，可幫助機(jī)器人更靈活面對(duì)各類(lèi)復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。在Athena上還首次搭載了思嵐科技的SLAMWARE 3.0定位導(dǎo)航方案，能實(shí)現(xiàn)500X500m超大場(chǎng)景的地圖構(gòu)建，即使在復(fù)雜多變的商業(yè)環(huán)境中也能成功完成自主建圖，定位與導(dǎo)航。

除了以上核心功能，Athena還支持自主上下電梯及自動(dòng)回充等功能，能自主構(gòu)建多樓層地圖，實(shí)現(xiàn)自主上下電梯，終端用戶(hù)可隨時(shí)隨地查看所處樓層位置。當(dāng)電量低時(shí)，Athena能自主返回充電塢充電，并支持可外部調(diào)度的預(yù)約式充電。

在現(xiàn)階段發(fā)展的移動(dòng)機(jī)器人中，底層核心技術(shù)的發(fā)展確實(shí)是非常重要的，從第一代遙控式移動(dòng)機(jī)器人到第二代按照預(yù)設(shè)程序行走的機(jī)器人，再到目前的通過(guò)各類(lèi)傳感器技術(shù)來(lái)獲取環(huán)境信息，利用定位導(dǎo)航技術(shù)做出路線(xiàn)規(guī)劃的智能移動(dòng)機(jī)器人，機(jī)器人的自主移動(dòng)已取得了實(shí)質(zhì)性的進(jìn)展，未來(lái)，隨著機(jī)器人底盤(pán)技術(shù)的不斷成熟，我們將會(huì)在更多公共場(chǎng)所看到移動(dòng)機(jī)器人靈活的身姿。