在實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定位導(dǎo)航中，激光雷達(dá)發(fā)揮了巨大作用，可幫助機(jī)器人實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境，獲取豐富的輪廓信息，讓機(jī)器人能更快速、精確的建圖。如今，基于室內(nèi)使用的激光雷達(dá)層出不窮，相較于室內(nèi)，室外使用對(duì)激光雷達(dá)提出了更高要求。

以機(jī)器人定位導(dǎo)航為核心的思嵐科技，除了提供完善的機(jī)器人定位導(dǎo)航解決方案，在激光雷達(dá)領(lǐng)域也顯有成就，激光雷達(dá)是思嵐科技切入市場(chǎng)的第一類產(chǎn)品，目前旗下已公開對(duì)外銷售的產(chǎn)品有RPLIDAR S1及RPLIDAR A1-A3激光掃描測(cè)距雷達(dá)。從第一代室內(nèi)激光雷達(dá)到室內(nèi)外均可使用的激光雷達(dá)，思嵐科技實(shí)現(xiàn)了跨越式的升級(jí)。

從RPLIDAR A3激光掃描測(cè)距雷達(dá)說起，RPLIDAR A3是思嵐科技基于激光三角測(cè)距原理而開發(fā)的一款低成本激光雷達(dá)，它具有每秒高達(dá)16000次的高速激光測(cè)距采樣能力，并配備了思嵐科技獨(dú)有的光磁融合專利技術(shù)，克服了傳統(tǒng)激光雷達(dá)的壽命限制，可長(zhǎng)時(shí)間可靠的穩(wěn)定運(yùn)行。

同時(shí)，增強(qiáng)版RPLIDAR A3激光雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)25米半徑內(nèi)的360度全方位激光測(cè)距掃描，并產(chǎn)生所在空間的平面點(diǎn)云地圖信息，這些地圖信息可用于地圖測(cè)繪、機(jī)器人定位導(dǎo)航、物體/環(huán)境建模等實(shí)際應(yīng)用中。

與其他系列激光雷達(dá)相比，RPLIDAR A3在檢測(cè)遠(yuǎn)距離物體、黑白物體切換及強(qiáng)光直射物體時(shí)，測(cè)距表現(xiàn)更加穩(wěn)定，可在室外環(huán)境下的25米測(cè)距半徑內(nèi)實(shí)現(xiàn)理想的建圖效果，應(yīng)用范圍可擴(kuò)大到更多消費(fèi)級(jí)商用場(chǎng)景。

另外，RPLIDAR A3支持增強(qiáng)和室外兩種工作模式，在增強(qiáng)模式下RPLIDAR A3的測(cè)距范圍及采樣頻率可達(dá)到最大值，以便于實(shí)現(xiàn)最理想的室內(nèi)建圖效果，同時(shí)在室外模式下，RPLIDAR A3具備更可靠的抗環(huán)境光干擾能力，不會(huì)出現(xiàn)“致盲”的現(xiàn)象。

以下是實(shí)際檢測(cè)效果：

中下午陽光下測(cè)試

掃描效果圖

從實(shí)際檢測(cè)效果來看，在陽光下的RPLIDAR A3沒有因?yàn)殛柟庵鄙涠霈F(xiàn)干擾，并且測(cè)距也能達(dá)到25米以上。

除了RPLIDAR A3激光測(cè)距傳感器外，思嵐科技還推出了另一款可在室外使用的激光雷達(dá)——RPLIDAR S1，RPLIDAR S1是思嵐科技開發(fā)的新一代輕便款 TOF 激光雷達(dá) (TOF LIDAR)，其采用了非接觸式的能量和信號(hào)傳輸技術(shù)，可長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定的運(yùn)行。

RPLIDAR S1輕便款TOF激光雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)40米的測(cè)量半徑，應(yīng)用范圍更廣，使用場(chǎng)景更多。在各種室內(nèi)環(huán)境及強(qiáng)烈太陽光直接照射的室外環(huán)境下，表現(xiàn)同樣出現(xiàn)。

RPLIDAR S1在室外陽光下檢測(cè)：

經(jīng)檢測(cè)，在室外模式下，RPLIDAR S1可實(shí)現(xiàn)在60klx光下的有效工作，不受室外強(qiáng)光的干擾。即使是在室外超大場(chǎng)景下建圖也毫無壓力。

RPLIDAR S1在室外60klx陽光下雷達(dá)正常工作

另外，RPLIDAR S1輕便款TOF激光雷達(dá)自身帶有轉(zhuǎn)速檢測(cè)與自適應(yīng)系統(tǒng)，掃描時(shí)角分辨率會(huì)自動(dòng)隨著實(shí)際旋轉(zhuǎn)頻率做出調(diào)整。不需要使用者為其提供復(fù)雜的供電系統(tǒng)，降低了總體成本。如需了解當(dāng)前雷達(dá)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，外部系統(tǒng)可直接通過通訊接口來獲取相關(guān)數(shù)據(jù)。

從第一代激光雷達(dá)到最新兩代激光雷達(dá)，思嵐科技在其使用性能上做出了極大的改變，無論是測(cè)距范圍、采樣頻率、角度分辨率還是在各大場(chǎng)景下的使用模式，思嵐科技從未停歇過，一直堅(jiān)持以技術(shù)為核心，為市場(chǎng)提供更可靠更高性能的產(chǎn)品，讓機(jī)器人都能實(shí)現(xiàn)智能行走。