在剛發(fā)布SLAM Cube（為智能移動(dòng)機(jī)器人賦能的導(dǎo)航“魔方”）不久，思嵐科技又宣布推出全新SLAM 3.0系統(tǒng)。作為新一代導(dǎo)航產(chǎn)品的SLAM Cube與SLAMWARE Core在處理速度、性能、效率等方面都有了質(zhì)的提升。

機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能行走，地圖構(gòu)建及導(dǎo)航能力是關(guān)鍵

機(jī)器人要想在未知環(huán)境中實(shí)現(xiàn)智能移動(dòng)，必須具備地圖構(gòu)建及導(dǎo)航能力，而地圖的好壞會(huì)直接影響其定位及導(dǎo)航能力。

機(jī)器人各類應(yīng)用場(chǎng)景地圖

為了幫助機(jī)器人適應(yīng)多種應(yīng)用環(huán)境，思嵐科技推出全新SLAM 3.0系統(tǒng)，使機(jī)器人在復(fù)雜的大場(chǎng)景下也能輕松完成定位導(dǎo)航任務(wù)。相比傳統(tǒng)SLAM，此次升級(jí)版的SLAM 3.0系統(tǒng)采用圖優(yōu)化方式進(jìn)行構(gòu)圖，能實(shí)現(xiàn)百萬平米級(jí)別的地圖構(gòu)建能力，同時(shí)擁有主動(dòng)式回環(huán)閉合糾正能力，能很好消除長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行導(dǎo)致的里程累計(jì)誤差，成為目前行業(yè)中最受歡迎的定位導(dǎo)航方式。

傳統(tǒng)SLAM對(duì)比SLAM圖優(yōu)化引擎

思嵐科技SLAM 3.0系統(tǒng)大有不同

1、利用SharpEdge構(gòu)建高精度地圖

SLAM 3.0 采用SharpEdge精細(xì)化構(gòu)圖技術(shù)構(gòu)建高精度、厘米級(jí)別地圖，超高分辨率。同時(shí)，構(gòu)建的地圖規(guī)則、精細(xì)，直接使用，進(jìn)一步提升了定位的精確性，無需二次優(yōu)化修飾，直接滿足用戶預(yù)期。

SharpEdge建圖效果

市面上SLAM 建圖效果

2、基于圖優(yōu)化的SLAM方式

相比較粒子濾波每次直接將傳感器數(shù)據(jù)更新進(jìn)入柵格地圖進(jìn)行增量式構(gòu)建的做法，基于圖優(yōu)化的SLAM摒棄固定的柵格地圖，存儲(chǔ)地圖構(gòu)建過程中調(diào)整了圖結(jié)構(gòu)中每個(gè)節(jié)點(diǎn)的pose和對(duì)應(yīng)的傳感器信息以及所有關(guān)鍵點(diǎn)構(gòu)建的位姿關(guān)系圖，利用全部的機(jī)器人位姿信息和對(duì)應(yīng)傳感器數(shù)據(jù)生成環(huán)境地圖。

SLAM 3.0 編碼了機(jī)器人在SLAM過程中的位姿變化拓?fù)涞貓D，相關(guān)的拓?fù)湫畔?/p>

3、主動(dòng)式回環(huán)閉合糾正

當(dāng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到已經(jīng)探索過的原環(huán)境時(shí)， SLAM 3.0可依賴內(nèi)部的拓?fù)鋱D進(jìn)行主動(dòng)式的閉環(huán)檢測(cè)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)了新的閉環(huán)信息后，SLAM 3.0使用Bundle Adjuestment(BA)等算法對(duì)原先的位姿拓?fù)涞貓D進(jìn)行修正（即進(jìn)行圖優(yōu)化），從而能有效的進(jìn)行閉環(huán)后地圖的修正，實(shí)現(xiàn)更加可靠的環(huán)境建圖。

SLAM 3.0閉環(huán)檢測(cè)

即使當(dāng)時(shí)從地圖上看誤差較大，SLAM 3.0也可靈活對(duì)已產(chǎn)生的地圖進(jìn)行調(diào)整。

即：

SLAM 3.0閉環(huán)修正

4、支持多傳感器融合

除激光雷達(dá)外，SLAM 3.0軟件技術(shù)同時(shí)支持深度視覺、超聲波、物理碰撞、跌落等各類其他傳感器數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)進(jìn)行融合，進(jìn)行可靠導(dǎo)航。

擁有標(biāo)準(zhǔn)化的擴(kuò)展傳感器協(xié)議規(guī)范，使用者可自行定義擴(kuò)展新型傳感器，降低對(duì)激光雷達(dá)性能的依賴。

傳感器的安裝角度、位置高度可配置。

5、支持多種不同種類的自主移動(dòng)平臺(tái)

機(jī)器人行業(yè)目前還沒存在一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，功能、外形上都存在差異。SLAM 3.0的誕生，支持多種類型的移動(dòng)平臺(tái)，幫助客戶打造細(xì)分領(lǐng)域的智能機(jī)器人。

針對(duì)封閉環(huán)境的自動(dòng)駕駛，可進(jìn)行特性專門設(shè)計(jì)

6、封閉場(chǎng)景導(dǎo)航算法支持

除了上面的特征之外，思嵐科技SLAM 3.0系統(tǒng)相比開源SLAM方案，還支持如：虛擬墻、虛擬軌道、自主充電、電梯調(diào)度等功能，讓機(jī)器人提供更好的自主定位導(dǎo)航服務(wù)。

7、實(shí)時(shí)存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)

建圖優(yōu)化引擎是SLAM 3.0 的一部分，具有實(shí)時(shí)存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)的能力。在建圖的過程中地圖數(shù)據(jù)始終存在于建圖中心或者移動(dòng)端內(nèi)存里，控制端與建圖中心斷開連接時(shí)地圖數(shù)據(jù)不會(huì)丟失，在移動(dòng)端沒有斷電的情況下地圖數(shù)據(jù)不會(huì)丟失。

如何才能get到SLAM 3.0系統(tǒng)呢？

據(jù)官方報(bào)道，目前SLAM Cube、SLAMWARE Core升級(jí)版以及思嵐科技最新平臺(tái)產(chǎn)品均已采用最新SLAM 3.0 圖優(yōu)化方式，配合激光雷達(dá)在商用復(fù)雜環(huán)境中已逐漸開始使用。

SLAMWARE在各大場(chǎng)景下地圖構(gòu)建案例

關(guān)于思嵐科技

思嵐科技（SLAMTEC）成立于2013年，其核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人自主定位導(dǎo)航及核心傳感器方面擁有豐富的研發(fā)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。通過技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品迭代不斷為機(jī)器人市場(chǎng)提供高效可靠的解決方案，思嵐科技已成為服務(wù)機(jī)器人自主定位導(dǎo)航解決方案的領(lǐng)航者。

思嵐科技目前擁有：360°掃描測(cè)距激光雷達(dá)RPLIDAR、模塊化自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)SLAMWARE及通用型服務(wù)機(jī)器人平臺(tái)ZEUS等三條核心產(chǎn)品線。目前業(yè)務(wù)輻射亞洲、歐洲、北美等全球20多個(gè)國家和地區(qū)，服務(wù)企業(yè)用戶超過2000家、個(gè)人用戶累計(jì)超過10萬。