凈重:238g 機械尺寸:26 x 84.8 x 98mm
核心參數(shù) | 具體指標 | |
最大建圖面積 | >1,000,000㎡ | |
重定位 | 支持全局重定位, 精度±5cm | |
地圖管理 | 支持地圖續(xù)建、加載和保存 | |
建圖定位模式 | 以深度學習的VSLAM為主,可融合激光雷達 | |
多傳感器同步機制 | 硬件時間同步 | |
相機規(guī)格 | 雙目魚眼,60mm基線,F(xiàn)OV 180°,全局快門, RGB | |
相機幀率 | 典型15Hz,10/30Hz可定制 | |
稠密深度相機功能 | 采用端到端深度學習方案,支持強光、弱紋理,有效檢測率>90% | |
AI物體識別和分割 | 支持18個室外場景和80個室內(nèi)場景,可按需擴展定制 | |
功耗 | 10W(典型值,不包含激光雷達) | |
工作溫度 | -20℃~50℃ | |
啟動溫度 | ≥0℃ | |
存儲溫度 | -20℃~60℃ |