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    TMC全功能運動控制系統(tǒng)

    產品型號: TMC
    品  牌: zolix
      價格電議,您可以向供應商詢價得到該產品價格
    所 在 地: 北京通州區(qū)
    更新日期: 2025-06-04
    詳細信息
     品牌:zolix  型號:TMC  加工定制:是  
     測量范圍:測量范圍  測量精度:測量精度 ° 外形尺寸:外形尺寸 mm 
     用途:精密位移  測量精度:測量精度 ° 外形尺寸:外形尺寸 mm 
    TMC全功能運動控制系統(tǒng)

     

      說明:
    TMC 全功能運動控制系統(tǒng),能驅動幾乎各種電機,并能夠實現(xiàn)閉環(huán)、同步運動、直線插補、圓弧插補等多種運動功能。TMC 產品包括主控箱和驅動器模組兩部分,主控箱又包含:機柜、工控機、運動控制卡等幾部分。驅動器模組包含各種電機對應的驅動器。

    主控箱命名規(guī)則:



    主控箱的型號說明:

    主控箱型號

    配置

    說明

    TMC-S(1~4)- BxDxHx

    標準工控機,小型機柜

    1~4軸的解決方案(1張運動控制卡)

    TMC-M(5~8)- BxDxHx

    標準工控機,中型機柜

    5~8軸的解決方案(1~2張運動控制卡)

    TMC-L(9~16)- BxDxHx

    標準工控機,大型機柜

    9~16軸的解決方案(2~4張運動控制卡)

    TMC-D(XX)- BxDxHx -xx

    16軸以上或者客戶定制的主控箱

    定制解決方案(通常在*后需要加客戶代碼進行區(qū)分)


    驅動器模組(Drive-Box):
    每一張運動控制卡原則上控制同一種電機,該運動控制卡,將接線到一個驅動器的模組上,驅動器模組的編碼原則為:
    型號:DBx-xxxx
    含義:

    *個x代表同一種電機的驅動模塊數(shù)目
    第二個xxxx代表電機代碼(種類),電機種類不同時,原則上代碼不進行混搭,代碼包括:
    S235 :代表2 相35 步進電機
    S242 :代表2 相42 步進電機
    S257 :代表2 相57 步進電機
    S357 :代表3 相57 步進電機
    S5xx :代表5 相步進電機,xx 待定
    ASP1 :代表交流伺服電機,松下100W
    ASP2 :代表交流伺服電機,松下200W
    ASY1 :代表交流伺服電機,安川(yaskawa)100W,等等
    DSxx: 代表直流伺服,xx 待定
    LTRx :代表TR 型直線電機,x 待定
    LTEx: 代表TE 型直線電機,x 待定
    LDDx :代表直驅電機(DD 馬達),x 待定
    特別說明:上述代碼中,有部分驅動器可以通用(如:2相57電機驅動器可以向下兼容42電機、TR/TE型直線電機驅動器同DD驅動器相同),但驅動器設置可能不同,建議在出貨前確認所配套的電機型號。


    選型舉例一:
    主控箱: TMC-M6-B1D1
    驅動器模組:DB4-S357、DB2-S5xx
    含義:總共需要控制6軸,采用中型機柜,含2張運動控制卡:
    一張為2軸運動控制卡,一張為4軸運動控制卡。共需配4個3相
    步進電機驅動器,2個5相步進電機驅動器。


    選型舉例二:
    主控箱: TMC-M7-D2
    驅動器模組:DB4-S357、DB3-S357
    含義:總共需要控制7軸,采用中型機柜,含2張4軸運動控制
    卡。共需配7個3相步進電機的驅動器。
    由于各軸的電機相同,若想用1張8軸的運動控制卡,上述方案
    可以變更為:
    主控箱: TMC-M7-H1
    驅動器模組:DB7-S357



    選型舉例三:
    某客戶選用18軸運動控制系統(tǒng),其中5軸為客戶自己的安川
    200W交流伺服電機及驅動器,其它13軸分別為:
    ● 5軸2相42步進電機
    ● 1軸2相57步進電機(注:驅動器兼容42電機)
    ● 1軸3相57步進電機
    ● 2軸國產直線電機(注:驅動器兼容DD馬達)
    ● 2軸交流伺服松下100W
    ● 2軸DDR旋轉臺
    而且客戶要求:
    ● 直線電機(2軸)和DD馬達(2軸)要做同步和直線、圓弧插
    補。
    ● 5軸2相42步進電機和1軸2相57步進電機也要做同步和直
    線、圓弧插補。
    根據(jù)該客戶的要求,我們確定配置和型號:

    *步,我們先來看驅動器模組的構成:
    1. DB5-ASY2C0,5代表5軸,ASY2為安川交流伺服200W,
    C0代表客戶自己提供,卓立不用提供驅動器,但需要將配線
    預留好,以便客戶收到TMC后接線后就能正常使用
    2. DB5-S242,5軸2相42步進電機
    3. DB1-S257,1軸2相57步進電機
    4. DB1-S357,1軸3相57步進電機
    5. DB2-LTR1,2軸國產直線電機
    6. DB2-ASP1,2軸松下100W交流伺服
    7. DB2-DDR1,2軸DD馬達

    第二步,選擇運動控制卡:
    原本簡單的方案是選擇7張運動控制卡,但是可能存在幾個問
    題:
    ● 工控機中沒有足夠多的插槽。
    ● 客戶有需要同步或插補運動的電機,*好放在一張運動控
    制卡上。
      分析上述問題后,我們考慮:
    ● 第2項(5軸)和第3項(1軸)可以共用一張8軸的運動控制卡。
    ● 第5項(2軸)和第7項(2軸)也可以共用一張4軸的運動控制卡。
    所以,我們可選擇共5張運動控制卡的方式:
    ● 2張8軸(客戶的5軸伺服電機一張,6軸二相步進電機一張)
    ● 2張2軸運動控制卡(3相步進、交流伺服)
    ● 1張4軸運動控制卡(直線電機及DD馬達)

    *終,我們推薦的型號為:
    主控箱: TMC-D18C5-B2D1H2-xxx(客戶代碼)
    驅動器模組:

    1. DB5-ASY2C0,5軸客戶自行提供電機和驅動器,安川
    交流伺服200W電機,需要配好線。
    2. DB5-S242,5軸2相42步進電機
    3. DB1-S257,1軸2相57步進電機
    4. DB1-S357,1軸3相57步進電機
    5. DB2-LTR1,2軸國產直線電機
    6. DB2-ASP1,2軸松下100W交流伺服
    7. DB2-DDR1,2軸DD馬達





    TMC全功能運動控制系統(tǒng)的主控界面:
    基本運動控制界面:
    用戶可以選擇所要控制的運動控制卡(*多8 張卡),也可以選擇所要控制的電機軸(每張卡*多8 個軸),支持同時選擇多個電機軸,同時對多個電機軸進行控制;具\動包括定長運動、連續(xù)運動、絕對位置運動。插補運動包括兩軸直線插補、三軸直線插補、圓弧插補。
     
         
    設置界面:
    設置界面方便直觀。用戶直接選擇電移臺的型號,就可以導入該款電移臺的基本參數(shù)。除速度可能需要用戶根據(jù)實際需要設置以外,其它參數(shù)基本不需要設置。
     
         
    運行方案控制界面:
    運 行方案控制用于需要進行復雜的組合指令流程控制。用戶無需記住相關的控制指令,可以直接從菜單中選擇所需要的指令,插入方案即可。支持條件、循環(huán)、等待、 延時等流程控制指令,C 語言控制風格,支持流程指令的嵌套。*多支持同時運行四個方案,并行處理,互不干涉?梢詽M足各種復雜的控制需要。
     

     

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