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TMC全功能運動控制系統(tǒng)
詳細信息| 詢價留言品牌：zolix 型號：TMC 加工定制：是 測量范圍：測量范圍 測量精度：測量精度 ° 外形尺寸：外形尺寸 mm 用途：精密位移 測量精度：測量精度 ° 外形尺寸：外形尺寸 mm TMC全功能運動控制系統(tǒng)
說明：
TMC 全功能運動控制系統(tǒng)，能驅動幾乎各種電機，并能夠實現(xiàn)閉環(huán)、同步運動、直線插補、圓弧插補等多種運動功能。TMC 產品包括主控箱和驅動器模組兩部分，主控箱又包含：機柜、工控機、運動控制卡等幾部分。驅動器模組包含各種電機對應的驅動器。
主控箱命名規(guī)則：
主控箱的型號說明：主控箱型號
配置
說明
TMC-S(1～4)- BxDxHx
標準工控機，小型機柜
1～4軸的解決方案(1張運動控制卡)
TMC-M(5～8)- BxDxHx
標準工控機，中型機柜
5～8軸的解決方案(1～2張運動控制卡)
TMC-L(9～16)- BxDxHx
標準工控機，大型機柜
9～16軸的解決方案(2～4張運動控制卡)
TMC-D(XX)- BxDxHx -xx
16軸以上或者客戶定制的主控箱
定制解決方案(通常在*后需要加客戶代碼進行區(qū)分)
驅動器模組(Drive-Box)：
每一張運動控制卡原則上控制同一種電機，該運動控制卡，將接線到一個驅動器的模組上，驅動器模組的編碼原則為：
型號：DBx-xxxx
含義：
*個x代表同一種電機的驅動模塊數(shù)目
第二個xxxx代表電機代碼(種類)，電機種類不同時，原則上代碼不進行混搭，代碼包括：
S235 ：代表2 相35 步進電機
S242 ：代表2 相42 步進電機
S257 ：代表2 相57 步進電機
S357 ：代表3 相57 步進電機
S5xx ：代表5 相步進電機，xx 待定
ASP1 ：代表交流伺服電機，松下100W
ASP2 ：代表交流伺服電機，松下200W
ASY1 ：代表交流伺服電機，安川(yaskawa)100W，等等
DSxx: 代表直流伺服，xx 待定
LTRx ：代表TR 型直線電機，x 待定
LTEx: 代表TE 型直線電機，x 待定
LDDx ：代表直驅電機(DD 馬達)，x 待定
特別說明：上述代碼中，有部分驅動器可以通用(如：2相57電機驅動器可以向下兼容42電機、TR/TE型直線電機驅動器同DD驅動器相同)，但驅動器設置可能不同，建議在出貨前確認所配套的電機型號。
選型舉例一：
主控箱： TMC-M6-B1D1
驅動器模組：DB4-S357、DB2-S5xx
含義：總共需要控制6軸，采用中型機柜，含2張運動控制卡：
一張為2軸運動控制卡，一張為4軸運動控制卡。共需配4個3相
步進電機驅動器，2個5相步進電機驅動器。
選型舉例二：
主控箱： TMC-M7-D2
驅動器模組：DB4-S357、DB3-S357
含義：總共需要控制7軸，采用中型機柜，含2張4軸運動控制
卡。共需配7個3相步進電機的驅動器。
由于各軸的電機相同，若想用1張8軸的運動控制卡，上述方案
可以變更為：
主控箱： TMC-M7-H1
驅動器模組：DB7-S357
選型舉例三：
某客戶選用18軸運動控制系統(tǒng)，其中5軸為客戶自己的安川
200W交流伺服電機及驅動器，其它13軸分別為：
● 5軸2相42步進電機
● 1軸2相57步進電機(注：驅動器兼容42電機)
● 1軸3相57步進電機
● 2軸國產直線電機(注：驅動器兼容DD馬達)
● 2軸交流伺服松下100W
● 2軸DDR旋轉臺
而且客戶要求：
● 直線電機(2軸)和DD馬達(2軸)要做同步和直線、圓弧插
補。
● 5軸2相42步進電機和1軸2相57步進電機也要做同步和直
線、圓弧插補。
根據(jù)該客戶的要求，我們確定配置和型號：
*步，我們先來看驅動器模組的構成：
1. DB5-ASY2C0，5代表5軸，ASY2為安川交流伺服200W，
C0代表客戶自己提供，卓立不用提供驅動器，但需要將配線
預留好，以便客戶收到TMC后接線后就能正常使用
2. DB5-S242，5軸2相42步進電機
3. DB1-S257，1軸2相57步進電機
4. DB1-S357，1軸3相57步進電機
5. DB2-LTR1，2軸國產直線電機
6. DB2-ASP1，2軸松下100W交流伺服
7. DB2-DDR1，2軸DD馬達
第二步，選擇運動控制卡：
原本簡單的方案是選擇7張運動控制卡，但是可能存在幾個問
題：
● 工控機中沒有足夠多的插槽。
● 客戶有需要同步或插補運動的電機，*好放在一張運動控
制卡上。分析上述問題后，我們考慮：
● 第2項(5軸)和第3項(1軸)可以共用一張8軸的運動控制卡。
● 第5項(2軸)和第7項(2軸)也可以共用一張4軸的運動控制卡。
所以，我們可選擇共5張運動控制卡的方式：
● 2張8軸(客戶的5軸伺服電機一張，6軸二相步進電機一張)
● 2張2軸運動控制卡(3相步進、交流伺服)
● 1張4軸運動控制卡(直線電機及DD馬達)
*終，我們推薦的型號為：
主控箱： TMC-D18C5-B2D1H2-xxx(客戶代碼)
驅動器模組：
1. DB5-ASY2C0，5軸客戶自行提供電機和驅動器，安川
交流伺服200W電機，需要配好線。
2. DB5-S242，5軸2相42步進電機
3. DB1-S257，1軸2相57步進電機
4. DB1-S357，1軸3相57步進電機
5. DB2-LTR1，2軸國產直線電機
6. DB2-ASP1，2軸松下100W交流伺服
7. DB2-DDR1，2軸DD馬達
TMC全功能運動控制系統(tǒng)的主控界面：基本運動控制界面：
用戶可以選擇所要控制的運動控制卡（*多8 張卡），也可以選擇所要控制的電機軸（每張卡*多8 個軸），支持同時選擇多個電機軸，同時對多個電機軸進行控制�；具\動包括定長運動、連續(xù)運動、絕對位置運動。插補運動包括兩軸直線插補、三軸直線插補、圓弧插補。設置界面：
設置界面方便直觀。用戶直接選擇電移臺的型號，就可以導入該款電移臺的基本參數(shù)。除速度可能需要用戶根據(jù)實際需要設置以外，其它參數(shù)基本不需要設置。運行方案控制界面：
運 行方案控制用于需要進行復雜的組合指令流程控制。用戶無需記住相關的控制指令，可以直接從菜單中選擇所需要的指令，插入方案即可。支持條件、循環(huán)、等待、 延時等流程控制指令，C 語言控制風格，支持流程指令的嵌套。*多支持同時運行四個方案，并行處理，互不干涉�？梢詽M足各種復雜的控制需要。 -
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