如何解决激光雷达寿命短的问题？
激光雷達已成為機器人自主定位導航不可或缺的關鍵設備，為了大幅度降低激光雷達的成本，減少活動部件提高可靠性，激光雷達也順利成章的從機械式激光雷達轉(zhuǎn)向固態(tài)式激光雷達，固態(tài)激光雷達具有體積小，方便集成等優(yōu)勢。
那么何為固態(tài)激光雷達？
就是指它在工作時不是固定不動的，其內(nèi)置的測距裝置會不斷旋轉(zhuǎn)，進行360°全方位掃描。在運行時，旋轉(zhuǎn)的測距裝置需要電能和傳輸數(shù)據(jù)信息，但如果采用導線直接連接就會導致導線纏繞，無法正常工作。因此，目前市面上幾乎所有的非固態(tài)激光雷達廠家都會選擇一個電旋轉(zhuǎn)連接器，俗稱“滑環(huán)”的設備來傳輸能量和數(shù)據(jù)信息。
滑環(huán)是什么？它在激光類中充當了什么作用？
滑環(huán)是安裝在設備的旋轉(zhuǎn)中心，主要由轉(zhuǎn)子與定子兩大部分組成，其本質(zhì)就在于內(nèi)部有若干數(shù)量的電刷，這樣就可以使定子與轉(zhuǎn)子保持能量和信息的連通。
如圖所示，轉(zhuǎn)子上有若干數(shù)量導電環(huán)，定子上包含有電刷，轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)動過程中，電刷始終與導電環(huán)接觸，保證了轉(zhuǎn)子與定子的電導通。電刷傳統(tǒng)的材質(zhì)是金屬或者碳材料的電刷，在長期的摩擦的情況下容易磨損導致接觸不良，從而無法為旋轉(zhuǎn)體正常供電或傳輸信息，這也會大大影響激光雷達的使用壽命。傳統(tǒng)的導電滑環(huán)在連續(xù)工作時僅有數(shù)千小時壽命。
為延長激光雷達使用壽命，思嵐科技推出全新光磁融合技術
在2014年SLAMTEC思嵐科技就推出了第一代激光雷達，但在使用時也發(fā)現(xiàn)了導電滑環(huán)的壽命問題，為了延長導電滑環(huán)的使用壽命，他們對滑環(huán)進行改良設計，在標準使用情況下可以保證壽命。
經(jīng)過兩年研發(fā)與改進，思嵐科技已推出的激光雷達RPLDIAR A2完全放棄了導電滑環(huán)這個機械裝置，采用全新的光磁融合技術。這種非物理接觸的無線供電和無線數(shù)據(jù)傳輸技術，徹底解決了因物理接觸機械磨損導致電氣連接失效、激光雷達壽命短的問題。
在連續(xù)工作情況下，RPLIDAR A2的設計使用壽命可長達5年以上。此外，RPLIDAR A2的光通信系統(tǒng)率先采用綠光與紅外光雙光譜全雙工的模式進行信號傳輸，保證RPLDIAR A2在4K高清模式下的正常運作。
如今，思嵐科技已面向市場推出了新一代掃描測距雷達——RPLIDAR A3，RPLIDAR A3可實現(xiàn)25米范圍的實用化距離探測，每秒16,000的采樣頻率，高達0.33°(15hz情況)的角度分辨率，再一次刷新了三角測距雷達的行業(yè)標準，甚至超過了某些工業(yè)TOF激光雷達的指標。
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